Robot Manipulator Bebas Fleksibel

Penerangan Ringkas:

Bahagian hadapan badan talian dimuatkan dengan susunan bahan berkepala dua hidraulik, dan manipulator bebas kecil menariknya ke stesen tengah. Bahan diletakkan oleh silinder dan kemudian ditarik ke dalam mesin tekan kuasa 315T. Selepas mesin tekan kuasa 315T dibentuk, ia memasuki mesin tekan kuasa seterusnya dan diletakkan selepas ia berada di tempatnya. Terdapat manipulator bebas di tengah untuk dipindahkan dari kiri ke kanan.

Hantar emel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

video

Penerangan Produk

Manipulator bebas:

Manipulator bebas sesuai untuk dipadankan dengan tekan kuasa bersaiz sederhana.

Manipulator ini digerakkan oleh motor servo berkembar, dan suspensi lengan serta bar utama digerakkan oleh motor servo untuk memindahkan benda kerja antara stesen.

Jarak antara setiap lengan adalah sama dengan jarak antara stesen.

Lengan pemegang bergerak di sepanjang arah bar utama X mengikut jarak satu stesen untuk menggerakkan benda kerja dari satu stesen ke stesen seterusnya, meningkatkan tahap automasi.

Profil aluminium lengan sedutan mempunyai alur jalur, dan lengan boleh dilaraskan mengikut saiz bahan kerja.

Bahan tersebut dipegang dengan cawan sedutan vakum; ekornya dilengkapi dengan bingkai keselamatan; peranti penggera bunyi dan cahaya serta langkah keselamatan berkaitan yang lain. Setiap lengan manipulator dilengkapi dengan peranti pengesanan sensor.

Langkah Kerja

Lengan pencengkam bergerak ke kiri pada kedudukan asal A ~ turun ke titik B melalui ① dan ② (acuan penebuk mencengkam produk) ~ naik melalui ③ dan

④ bergerak ke kanan ~ ⑦ jatuh untuk meletakkan hasil darab di stesen tengah C ~ naik melalui ⑥ dan bergerak ke kiri melalui ⑤ untuk kembali ke asalan A. Lihat rajah di bawah untuk butiran lanjut.

Antaranya, ①~②, ⑥~⑤ boleh menjalankan lengkung arka melalui tetapan parameter untuk menjimatkan masa dan meningkatkan rentak pemprosesan.

Manipulator Bebas DRDNXT - S2000

Arah Pemindahan	Pemindahan dari kiri ke kanan (lihat gambarajah skematik untuk butiran lanjut)
Ketinggian Talian Suapan Bahan	Akan ditentukan
Kaedah Operasi	Antara muka manusia-mesin berwarna
Perjalanan paksi X Sebelum Operasi	2000mm
Perjalanan Pengangkatan paksi Z	0~120mm
Mod Operasi	Inching/Tunggal/Automatik (operator tanpa wayar)
Ketepatan Kedudukan Ulang	±0.2mm
Kaedah Penghantaran Isyarat	Komunikasi rangkaian ETHERCAT
Beban Maksimum setiap Lengan Sedutan	10Kg
Saiz Helaian Pemindahan (mm)	Helaian Tunggal Maks: 900600 Min: 500500
Kaedah Pengesanan Bahan Kerja	Pengesanan sensor jarak
Bilangan Lengan Sedutan	2 set/unit
Kaedah Sedutan	Sedutan vakum
Ritma Operasi	Masa pemuatan tangan mekanikal lebih kurang 7 - 11 keping/min (nilai khusus bergantung pada penekan kuasa, padanan acuan dan nilai tetapan SPM penekan kuasa, serta kelajuan rivet manual)