Robot Manipulator Bebas
Manipulator bebas:
Manipulator bebas sesuai untuk memadankan penekan kuasa bersaiz sederhana.
Manipulator ini digerakkan oleh motor servo dwi, dan penggantungan lengan dan bar utama digerakkan oleh motor servo untuk memindahkan bahan kerja antara stesen.
Jarak antara setiap lengan adalah sama dengan jarak antara stesen.
Lengan pencengkam bergerak di sepanjang bar utama arah X dengan jarak satu stesen untuk mengalihkan bahan kerja dari satu stesen ke stesen seterusnya, meningkatkan tahap automasi.
Profil aluminium lengan sedutan mempunyai alur jalur, dan lengan boleh dilaraskan mengikut saiz bahan kerja.
Bahan diambil dengan cawan sedutan vakum; ekor dilengkapi dengan bingkai keselamatan; peranti penggera bunyi dan cahaya serta langkah keselamatan lain yang berkaitan. Setiap lengan manipulator dilengkapi dengan peranti pengesan sensor.
Lengan pencengkam bergerak ke kiri pada kedudukan asal A ~ turun ke titik B melalui ① dan ② (acuan penebuk mencengkam produk) ~ naik melalui ③ dan
④ bergerak ke kanan ~ ⑦ jatuh untuk meletakkan produk pada stesen tengah C ~ naik melalui ⑥ dan bergerak ke kiri melalui ⑤ untuk kembali ke asal A. Lihat rajah di bawah untuk butiran.
Antaranya, ①~②, ⑥~⑤ boleh menjalankan lengkung arka melalui tetapan parameter untuk menjimatkan masa dan meningkatkan irama pemprosesan.
| Arah Pemindahan | Pemindahan kiri ke kanan (lihat gambarajah skematik untuk butiran) |
| Ketinggian Talian Suapan Bahan | Untuk ditentukan |
| Kaedah Operasi | Warna manusia - antara muka mesin |
| Perjalanan paksi X Sebelum Operasi | 2000mm |
| Z - paksi Mengangkat Perjalanan | 0~120mm |
| Mod Operasi | Inching/Tunggal/Automatik (pengendali wayarles) |
| Ulangi Ketepatan Kedudukan | ±0.2mm |
| Kaedah Penghantaran Isyarat | komunikasi rangkaian ETHERCAT |
| Beban Maksimum setiap Lengan Sedutan | 10Kgs |
| Saiz Helaian Pemindahan (mm) | Maks Helaian Tunggal: 900600 Min: 500500 |
| Kaedah Pengesanan Bahan Kerja | Pengesanan sensor jarak |
| Bilangan Lengan Sedut | 2 set/unit |
| Kaedah Sedutan | Penyedutan vakum |
| Irama Operasi | Masa pemuatan tangan mekanikal lebih kurang 7 - 11 pcs/min (nilai khusus bergantung pada penekan kuasa, padanan acuan dan nilai tetapan SPM penekan kuasa, serta kelajuan memukau manual) |
